Série 1 – Quadcopter – Identificar os canais de um receptor

Por vezes podemos ter em nossa posse um receptor para os quais não temos indicação de que conectores pertencem a que canais. Nestes casos podemos utilizar um truque para descobrir esta relação. Neste vídeo o Luís Correia mostra como o poderemos fazer. O receptor de um qualquer veículo tele-comandado recebe vários canais em simultâneo. No caso […]

Série 1 – Quadcopter – Soldaduras e Motores

Neste episódio tratamos da soldadura de componentes da electrónica do nosso quadcopter e montamos os motores nos respectivos suportes. AVISO: este é o artigo em que vos alertamos para o perigo de usar um ferro de soldar. Se não tiverem muito à-vontade com o assunto, visitem um hackerspace, um amigo ou mesmo uma loja de […]

Série 1 – Quadcopter – Tipos de quadcopters

Neste vídeo o Nuno Correia descreve os tipos de quadcopters mais comuns. Para a nossa montagem, escolhemos o formato “QUAD-X” por ser o que é o mais comum actualmente. No entanto existem outros tipos de montagem, que o Nuno descreve ao longo do vídeo. A vantagem maior de utilizar o formato “X” está em podermos […]

Série 1 – Quadcopter – Montagem da Frame

Neste episódio iniciamos a montagem da frame do nosso quadcopter. Começamos por assistir ao Luís Correia e o Nuno Correia a montar cada um dos quatro braços, juntando o suporte do motor e os trens de aterragem (com amortecedor incorporado). O amortecedor não é particularmente eficaz, sobretudo quando o quad aterrar correctamente, mas em casos de […]

Série 1 – Quadcopter – Sensores

Neste vídeo descrevemos os componentes (processador, sensores, conectores) presentes na flight board do nosso quadcopter. A flightboard (o controlador principal do quadcopter) consiste, de forma simplificada, no processador e um conjunto de sensores. A board que nós escolhemos para o nosso quad é baseada em Arduino (que tem por base um processador Atmel atmega 328p) […]

Série 1 – Quadcopter – Baterias

Este vídeo descreve a forma como devemos carregar e cuidar das baterias LiPO que alimentam o nosso quadcopter. As baterias são os componentes mais sensíveis de todo este projecto. Se não as tratarmos bem existe o risco de combustão e uma bateria LiPO a arder é quase impossível de parar até ter esgotado o seu […]

Série 1 – Quadcopter – Material

Neste episódio o Luís Correia e o Nuno Correia apresentam e descrevem a lista de material que escolhemos para montar o nosso quadcopter. Os componentes dividem-se em 3 grandes grupos que são todos apresentados neste episódio e em mais detalhe nos episódios seguintes: Frame: os braços, trens de aterragem, “chassis central” Electrónica: o controlador de velocidade […]

Série 1 – Quadcopter – Prólogo

Decidimos criar este prólogo para apresentar um registo em formato vídeo numa pequena série onde explicamos todo o processo de construção de um quadcopter. Um quadcopter é um helicóptero multi-rotor de quatro hélices que é totalmente comandado pelo piloto e que no nosso caso não é capaz de fazer voo autónomo. E porque não faz […]