Série 1 – Quadcopter – Controlo de Atitude

Neste episódio o Nuno Nunes explica os princípios de vôo de um quadcopter e explica como o conseguimos controlar com o nosso comando. Afinal como é que estas coisas voam? É relativamente fácil perceber o que faz um multicopter levantar do chão, subir e descer (throttle), mas como é que o fazemos avançar ou recuar (pitch), andar para […]

Série 1 – Quadcopter – Identificar os canais de um receptor

Por vezes podemos ter em nossa posse um receptor para os quais não temos indicação de que conectores pertencem a que canais. Nestes casos podemos utilizar um truque para descobrir esta relação. Neste vídeo o Luís Correia mostra como o poderemos fazer. O receptor de um qualquer veículo tele-comandado recebe vários canais em simultâneo. No caso […]

Série 1 – Quadcopter – Sensores

Neste vídeo descrevemos os componentes (processador, sensores, conectores) presentes na flight board do nosso quadcopter. A flightboard (o controlador principal do quadcopter) consiste, de forma simplificada, no processador e um conjunto de sensores. A board que nós escolhemos para o nosso quad é baseada em Arduino (que tem por base um processador Atmel atmega 328p) […]

Série 1 – Quadcopter – Baterias

Este vídeo descreve a forma como devemos carregar e cuidar das baterias LiPO que alimentam o nosso quadcopter. As baterias são os componentes mais sensíveis de todo este projecto. Se não as tratarmos bem existe o risco de combustão e uma bateria LiPO a arder é quase impossível de parar até ter esgotado o seu […]