Série 1 – Quadcopter – Comando vs MultiWii

Neste vídeo o Nuno Nunes e o Luís Correia explicam a relação Comando vs MultiWii e como se ajustam os valores entre estes dois elementos. Existem diversos tipos de equipamentos emissores e receptores. O facto de estes equipamentos terem controlos analógicos exige que olhemos para os valores que eles transmitem para prever alguns problemas que […]

Série 1 – Quadcopter – Limites do QBrain

Neste vídeo o Nuno Nunes e o Luís Correia explicam como se programam os limites do QBrain do nosso quadcopter. Há um procedimento fundamental que passa por “casarmos” o comando com o QBrain, o controlador de velocidade do nosso quadcopter. A razão para a necessidade deste processo tem a ver com o facto do comando […]

Série 1 – Quadcopter – Programação, parte 1

Neste vídeo explicamos como se procede à programação do nosso quadcopter. O Luis Correia e o Nuno Nunes demonstram todo o processo de selecção de todas as opções do MultiWii que necessitamos para programar o nosso quadcopter. Começamos a operação por descomprimir o pacote que obtivémos a partir do site oficial do MultiWii, escolhemos a […]

Série 1 – Quadcopter – Sentido dos motores

Neste vídeo explicamos como se determina e como se altera sentido dos motores do nosso quadcopter. Os motores normalmente usados nos helicópteros multi-rotor são do tipo “brushless”, ou seja, motores sem escovas e que em termos mais técnicos significa que são motores trifásicos. Por serem motores trifásicos, o sentido de rotação dos mesmos depende da […]

Série 1 – Quadcopter – Electrónica

Neste episódio o Luís Correia e o Nuno Correia tratam de instalar os elementos da electrónica no nosso quadcopter. No inicio da montagem do nosso quadcopter, dissemos que as furações desta frame não estão preparadas para uma flightboard tão pequena. No entanto, mostramos uma flightboard avariada que tem as dimensões “certas”. Caso tenham escolhido outra […]

FPV e Quad Racing

Um fenómeno muito interessante que existe no meio dos quadcopters (e outras aeronaves, sobretudo multi-rotores) é o do FPV. FPV é uma sigla que significa First Person View. Ou seja, é uma visão do voo como se estivéssemos lá, no quadcopter, na primeira pessoa. Existem essencialmente duas maneiras de ver estas imagens: com um monitor (ou […]

Raspberry Pi 2

Recebemos um Raspberry Pi 2 (o nosso muito obrigado ao Celso Martinho), pelo que o Nuno Correia e o Luís Correia decidiram fazer um pequeno vídeo de desencaixotamento do mesmo. Para quem não sabe, o Raspberry Pi é um computador do tamanho de um cartão de crédito, criado e desenvolvido pela Fundação Raspberry Pi com […]

Série 1 – Quadcopter – Distribuição eléctrica

Neste episódio o Nuno Correia e o Nuno Nunes mostram uma forma alternativa para a distribuição eléctrica, cujo termo técnico dá pelo nome “molho de bróculos”. No nosso quadcopter não precisámos de nos preocupar com a distribuição eléctrica, pois o QBrain trata desse aspecto, mas noutro tipo de montagens cada ESC necessita de estar ligado […]

Série 1 – Quadcopter – Ligações da Board

Neste vídeo o Luís Correia descreve a forma como procedemos às ligações da board do quadcopter. Demonstramos as ligações entre a flightboard, o receptor e o ESC (Electronic Speed Controller). A flightboard é o centro de processamento do quadcopter e como tal, tem que por um lado receber e processar as ordens vindas do comando através do […]

Série 1 – Quadcopter – Controlo de Atitude

Neste episódio o Nuno Nunes explica os princípios de vôo de um quadcopter e explica como o conseguimos controlar com o nosso comando. Afinal como é que estas coisas voam? É relativamente fácil perceber o que faz um multicopter levantar do chão, subir e descer (throttle), mas como é que o fazemos avançar ou recuar (pitch), andar para […]