Projecto OOZ2Mars – Construção do Rover (hardware)

Tal como tinha sido prometido durante a Lisbon Maker Faire, vamos descrever o nosso Rover (hardware). Brevemente será publicado o artigo sobre o software que faz o Rover andar.   A nossa réplica do Mars Rover inspira-se nas dimensões dos Rovers da NASA, Spirit e Opportunity, tendo sido escolhida a escala 1/4 . O elemento […]

Custo do nosso quadcopter

Alguns de vocês têm-nos perguntado sobre os custos que um projecto como o quadcopter tem. Esta é uma questão que é algo complexa de responder, pois há muitas variáveis envolvidas, pelo que o melhor que podemos fazer é apresentar os custos que nós tivemos com o nosso quad e remeter-vos para as explicações que vamos […]

Anda comigo ver os aviões… Com um Raspberry Pi

Não… não é sobre a música de “Os Azeitonas” que estamos a falar, mas como conseguir ver os aviões em nossa casa recorrendo a um Raspberry Pi e um dongle usb cuja utilização inicial seria para ver TV digital no computador. Aparentemente, estes dispositivos possuem um sintonizador, que usando drivers ligeiramente alterados permitem transformá-lo num […]

Série 1 – Quadcopter – Programação, parte 1

Neste vídeo explicamos como se procede à programação do nosso quadcopter. O Luis Correia e o Nuno Nunes demonstram todo o processo de selecção de todas as opções do MultiWii que necessitamos para programar o nosso quadcopter. Começamos a operação por descomprimir o pacote que obtivémos a partir do site oficial do MultiWii, escolhemos a […]

Série 1 – Quadcopter – Electrónica

Neste episódio o Luís Correia e o Nuno Correia tratam de instalar os elementos da electrónica no nosso quadcopter. No inicio da montagem do nosso quadcopter, dissemos que as furações desta frame não estão preparadas para uma flightboard tão pequena. No entanto, mostramos uma flightboard avariada que tem as dimensões “certas”. Caso tenham escolhido outra […]

Série 1 – Quadcopter – Controlo de Atitude

Neste episódio o Nuno Nunes explica os princípios de vôo de um quadcopter e explica como o conseguimos controlar com o nosso comando. Afinal como é que estas coisas voam? É relativamente fácil perceber o que faz um multicopter levantar do chão, subir e descer (throttle), mas como é que o fazemos avançar ou recuar (pitch), andar para […]

Série 1 – Quadcopter – Identificar os canais de um receptor

Por vezes podemos ter em nossa posse um receptor para os quais não temos indicação de que conectores pertencem a que canais. Nestes casos podemos utilizar um truque para descobrir esta relação. Neste vídeo o Luís Correia mostra como o poderemos fazer. O receptor de um qualquer veículo tele-comandado recebe vários canais em simultâneo. No caso […]

Série 1 – Quadcopter – Soldaduras e Motores

Neste episódio tratamos da soldadura de componentes da electrónica do nosso quadcopter e montamos os motores nos respectivos suportes. AVISO: este é o artigo em que vos alertamos para o perigo de usar um ferro de soldar. Se não tiverem muito à-vontade com o assunto, visitem um hackerspace, um amigo ou mesmo uma loja de […]

Série 1 – Quadcopter – Tipos de quadcopters

Neste vídeo o Nuno Correia descreve os tipos de quadcopters mais comuns. Para a nossa montagem, escolhemos o formato “QUAD-X” por ser o que é o mais comum actualmente. No entanto existem outros tipos de montagem, que o Nuno descreve ao longo do vídeo. A vantagem maior de utilizar o formato “X” está em podermos […]

Série 1 – Quadcopter – Montagem da Frame

Neste episódio iniciamos a montagem da frame do nosso quadcopter. Começamos por assistir ao Luís Correia e o Nuno Correia a montar cada um dos quatro braços, juntando o suporte do motor e os trens de aterragem (com amortecedor incorporado). O amortecedor não é particularmente eficaz, sobretudo quando o quad aterrar correctamente, mas em casos de […]