Série 1 – Quadcopter – Baterias

Este vídeo descreve a forma como devemos carregar e cuidar das baterias LiPO que alimentam o nosso quadcopter.

As baterias são os componentes mais sensíveis de todo este projecto. Se não as tratarmos bem existe o risco de combustão e uma bateria LiPO a arder é quase impossível de parar até ter esgotado o seu combustível interno.

No entanto, com alguns cuidados básicos, as baterias duram bastante tempo e permitem-nos desfrutar de muitas horas de vôos divertidos (limitadas a blocos de alguns minutos, infelizmente). 🙂

Neste vídeo o Nuno Correia e o Nuno Nunes descrevem de forma não muito aprofundada o que é uma bateria de iões de lítio, quais os cuidados a ter com ela e como se deve carregar, equilibrar e descarregar as baterias.

As baterias de lítio são compostas por uma ou mais células, tipicamente ligadas em série. Ao contrário do que podemos encontrar noutro tipo de baterias, a tensão nominal das baterias de lítio varia pouco entre carga total e carga mínima. Podemos dizer que a variação vai desde os 4.1v de carga máxima até aos 3.6v de carga mínima.

Como a diferença entre a carga máxima e a carga mínima é muito pequena devemos sempre usar um avisador sonoro de carga da bateria para não termos problemas em voo, sobretudo porque uma bateria que veja a sua tensão descer abaixo do limite mínimo pode ficar danificada de modo irrecuperável.

Relativamente à carga equilibrada (balanced) das baterias, este processo requer um carregador especial, pois no caso da bateria que faz voar o nosso quadcopter, temos três células para carregar e todas têm que ter o mesmo nível de carga. O carregador trata de fazer com que cada uma das células seja carregada de forma uniforme, para garantir que todo o conjunto tenha o mesmo nível de carga.

 

Links para sites e artigos relevantes

Este vídeo é referenciado no episódio:

Como sempre podem contar com o Glossário de termos técnicos usados ao longo de toda a série.

S01VA01_-_Baterias_-_ThumbResumo da série 1

2 thoughts on “Série 1 – Quadcopter – Baterias

    1. Sim, este tipo de baterias carrega de forma completamente diferente das dos telemóveis.

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