One Over Zero Labs

Chegamos ao epílogo da nossa primeira série, onde finalmente fazemos o voo inaugural do nosso quadcopter. Antes de fazermos o voo propriamente dito, há que montar as hélices no nosso quadcopter, tendo em atenção o sentido das mesmas, tal como já tinha sido explicado num vídeo anterior. Procedemos ao pre-flight check e vamos voar. Depois conversamos com o nosso convidado especial Luís Sismeiro, onde fazemos uma retrospectiva de todos os passos desta série e do que correu bem ou mal. []

Neste vídeo o Nuno Correia e o Luís Sismeiro demonstram como equilibrar hélices para o nosso quadcopter. A necessidade de equilibrar as hélices prende-se com as falhas introduzidas no processo de manufactura das mesmas. Especialmente nas hélices mais baratas–que recomendamos que se utilizem no início–existem diferenças de densidade de material que se vão traduzir em diferenças de peso ao longo da hélice. Estas diferenças de peso, em altas rotações, provocam desequilíbrios que se traduzem em vibrações. []

Neste vídeo o Luís Correia explica os passos do pre-flight check que devemos fazer de cada vez que formos voar com o nosso quadcopter. Um dos procedimentos que devemos fazer de cada vez que formos para o terreno voar com o nosso quadcopter é o que damos o nome de “pre-flight check“. Esta lista de operações é bastante importante, pois ajuda-nos a evitar alguns problemas que possam surgir, especialmente se o último voo terminou num crash ou se tiver havido alguma alteração significativa no quadcopter. []

Neste vídeo o Nuno Nunes e o Luís Correia demonstram como devemos testar o alcance do comando do nosso quadcopter. Nesta fase em que já temos tudo pronto, resta-nos ir para a rua e fazer um teste ao alcance do comando. Devemos usar um meio de comunicação qualquer, seja por telefone, sinais combinados previamente ou no nosso caso walkie-talkies. O objectivo deste teste é assegurar que temos alcance suficiente para conseguir controlar o quadcopter, mesmo quando ele estiver muito afastado de nós. []

Alguns de vocês têm-nos perguntado sobre os custos que um projecto como o quadcopter tem. Esta é uma questão que é algo complexa de responder, pois há muitas variáveis envolvidas, pelo que o melhor que podemos fazer é apresentar os custos que nós tivemos com o nosso quad e remeter-vos para as explicações que vamos dando ao longo da série sobre as opções que fizemos e que vocês podem fazer de forma diferente. []

Neste vídeo o Nuno Correia e o Luís Correia explicam a relação entre as hélices e os motores do nosso quadcopter. As hélices que usamos no nosso quadcopter têm dois tipo, as “esquerdas” e “direitas”, e tem a ver apenas com o sentido de rotação. Usamos duas de cada tipo, conforme o sentido de rotação do motor respectivo. Curiosamente o sentido “reverse” é o sentido horário. Como já tinhamos explicado no video da atitude, os motores são controlados aos pares e para evitar o efeito de torque e permitir estabilidade de voo. []

Neste vídeo o Nuno Nunes e o Luís Correia explicam como se procede à configuração de software do nosso quadcopter. Nesta segunda parte, tratamos da programação do nosso quadcopter, utilizando a outra parte do software MultiWii, que dá pelo nome de MultiWiiConf. Felizmente que o projecto MultiWii segue o conceito OpenSource, disponibilizando binários para os tipos de sistema operativos mais comuns, Windows, Mac OSX e Linux. Devem escolher a versão do programa que corresponda ao sistema operativo do vosso computador. []

Não… não é sobre a música de “Os Azeitonas” que estamos a falar, mas como conseguir ver os aviões em nossa casa recorrendo a um Raspberry Pi e um dongle usb cuja utilização inicial seria para ver TV digital no computador. Aparentemente, estes dispositivos possuem um sintonizador, que usando drivers ligeiramente alterados permitem transformá-lo num rádio definido por software (em inglês: Software Defined Radio ou SDR) e com o qual podemos “espreitar” as ondas do éter compreendidas entre os 24 e os 1766MHz (chipset RTL2832U + sintonizador Rafael Micro R820T), o que nos permite por menos de 20€ ter um rádio definido por software a um preço bem acessivel. []

Neste vídeo o Nuno Nunes e o Luís Correia explicam a relação Comando vs MultiWii e como se ajustam os valores entre estes dois elementos. Existem diversos tipos de equipamentos emissores e receptores. O facto de estes equipamentos terem controlos analógicos exige que olhemos para os valores que eles transmitem para prever alguns problemas que possam ocorrer. Neste caso mostramos dois comandos que usam duas tecnologias completamente diferentes para transmitir as posições dos sticks. []

Neste vídeo o Nuno Nunes e o Luís Correia explicam como se programam os limites do QBrain do nosso quadcopter. Há um procedimento fundamental que passa por “casarmos” o comando com o QBrain, o controlador de velocidade do nosso quadcopter. A razão para a necessidade deste processo tem a ver com o facto do comando ser um dispositivo analógico e com variações possíveis nos valores que são enviados. []