One Over Zero Labs

Neste vídeo explicamos como se procede à programação do nosso quadcopter. O Luis Correia e o Nuno Nunes demonstram todo o processo de selecção de todas as opções do MultiWii que necessitamos para programar o nosso quadcopter. Começamos a operação por descomprimir o pacote que obtivémos a partir do site oficial do MultiWii, escolhemos a versão 2.3 por ser a esta data a última versão estável. O pacote extraído contém duas partes, a primeira parte é o MultiWii que é o código fonte que permite que o nosso quadcopter voe. []

Neste vídeo explicamos como se determina e como se altera sentido dos motores do nosso quadcopter. Os motores normalmente usados nos helicópteros multi-rotor são do tipo “brushless”, ou seja, motores sem escovas e que em termos mais técnicos significa que são motores trifásicos. Por serem motores trifásicos, o sentido de rotação dos mesmos depende da ordem em que as três fases são aplicadas no motor. Iniciamos o processo por ligar os motores ao ESC de qualquer forma. []

Neste episódio o Luís Correia e o Nuno Correia tratam de instalar os elementos da electrónica no nosso quadcopter. No inicio da montagem do nosso quadcopter, dissemos que as furações desta frame não estão preparadas para uma flightboard tão pequena. No entanto, mostramos uma flightboard avariada que tem as dimensões “certas”. Caso tenham escolhido outra flightboard para o vosso multicopter, devem isolar o aperto da mesma na frame, utilizando por exemplo umas borrachas (vedantes de torneira). []

Um fenómeno muito interessante que existe no meio dos quadcopters (e outras aeronaves, sobretudo multi-rotores) é o do FPV. FPV é uma sigla que significa First Person View. Ou seja, é uma visão do voo como se estivéssemos lá, no quadcopter, na primeira pessoa. Existem essencialmente duas maneiras de ver estas imagens: com um monitor (ou num telefone ou tablet, por exemplo), ou com uns óculos especiais, que nos dão uma sensação de imersão mais completa. []

Recebemos um Raspberry Pi 2 (o nosso muito obrigado ao Celso Martinho), pelo que o Nuno Correia e o Luís Correia decidiram fazer um pequeno vídeo de desencaixotamento do mesmo. Para quem não sabe, o Raspberry Pi é um computador do tamanho de um cartão de crédito, criado e desenvolvido pela Fundação Raspberry Pi com o intuito de ensinar os mais jovens a programar da forma mais barata possível. O aspeto “despido” é propositado, os seus criadores não quiseram esconder o computador dentro de caixas mistério. []

Neste episódio o Nuno Correia e o Nuno Nunes mostram uma forma alternativa para a distribuição eléctrica, cujo termo técnico dá pelo nome “molho de bróculos”. No nosso quadcopter não precisámos de nos preocupar com a distribuição eléctrica, pois o QBrain trata desse aspecto, mas noutro tipo de montagens cada ESC necessita de estar ligado à bateria individualmente. Essas ligações podem ser feitas de inúmeras formas mas devem usar sempre fio eléctrico com uma secção apropriada, pois os motores conseguem ter um consumo elevado em caso de esforço prolongado. []

Neste vídeo o Luís Correia descreve a forma como procedemos às ligações da board do quadcopter. Demonstramos as ligações entre a flightboard, o receptor e o ESC (Electronic Speed Controller). A flightboard é o centro de processamento do quadcopter e como tal, tem que por um lado receber e processar as ordens vindas do comando através do receptor e pelo outro lado controlar os quatro motores através do ESC. []

Neste episódio o Nuno Nunes explica os princípios de vôo de um quadcopter e explica como o conseguimos controlar com o nosso comando. Afinal como é que estas coisas voam? É relativamente fácil perceber o que faz um multicopter levantar do chão, subir e descer (throttle), mas como é que o fazemos avançar ou recuar (pitch), andar para um lado ou para o outro (roll), ou girar sobre si próprio (yaw)? []

Por vezes podemos ter em nossa posse um receptor para os quais não temos indicação de que conectores pertencem a que canais. Nestes casos podemos utilizar um truque para descobrir esta relação. Neste vídeo o Luís Correia mostra como o poderemos fazer. O receptor de um qualquer veículo tele-comandado recebe vários canais em simultâneo. No caso de um multicopter estes canais referem-se aos comandos de throttle, pitch, roll, yaw, aux1, aux2, e eventualmente mais canais auxiliares, tal como já vimos explicado na parte do emissor (o tele-comando). []

Neste episódio tratamos da soldadura de componentes da electrónica do nosso quadcopter e montamos os motores nos respectivos suportes. AVISO: este é o artigo em que vos alertamos para o perigo de usar um ferro de soldar. Se não tiverem muito à-vontade com o assunto, visitem um hackerspace, um amigo ou mesmo uma loja de reparações de electrónica. Não podemos obviamente assumir qualquer responsabilidade por danos que possam causar à vossa pessoa, equipamento ou mesmo se a vossa casa arder. []