Neste episódio o Luís Correia e o Nuno Correia apresentam e descrevem a lista de material que escolhemos para montar o nosso quadcopter.
Os componentes dividem-se em 3 grandes grupos que são todos apresentados neste episódio e em mais detalhe nos episódios seguintes:
- Frame: os braços, trens de aterragem, “chassis central”
- Electrónica: o controlador de velocidade dos motores (ESC), a flight board, a bateria e os motores
- Rádio-comando, composto por um comando transmissor e um pequeno receptor
- O resto: carregador de bateria, cabos, material auxiliar variado, e ferragens
- Cabo FTDI para programar a flight board
Não se deixem intimidar pela quantidade de peças, todas elas têm o seu lugar e a sua função e no final vão ver como é simples tornar toda esta pilha de material numa máquina voadora super divertida!
O material usado nesta montagem foi comprado na Hobby King, sendo que a flightboard e o rádio-comando foram comprados via eBay.
Lista de componentes:
- Frame: Hobbyking X525 V3 Glass Fiber Quadcopter Frame 600mm
- Motores Brushless: hexTronik DT750 Brushless Outrunner 750kv
- Speed Controller, QBrain: Q Brain 4 x 25A Brushless Quadcopter ESC 2-4S 3A SBEC
- FlightBoard: Crius MultiWii SE v2.5 (via eBay)
- Hélices: 11″x4.7 slow fly Reverse e Forward (há vários tipos, conforme será explicado num vídeo posterior)
- Bundle Comando e Receptor RF: Spektrum DX4e (via eBay)
- Bateria 3S1P e avisador de bateria fraca
- Cabo FTDI: “6pin FTDI USB TO TTL RS232 Cable USB to Serial” (via eBay)
Relativamente ao comando, ao longo da série vão aparecer de forma aleatória outros conjuntos de comando e receptor, como o Turnigy 6X FHSS e o Spektrum DX6i.
Isto demonstra apenas que existe mais do que uma forma de escolher e construir um quadcopter. A lista de componentes representa a configuração daquilo que pusemos no ar com sucesso.
Notas adicionais sobre este episódio:
- O nosso quad pode (e deve) usar mais do que os quatro canais que essenciais para o voo, chamamos-lhes canais adicionais
- O quad não conseguirá voar sem as hélices, explicaremos em breve o modo de funcionamento
- Nós escolhemos construir um Quad em modo X, mas existem outros tipos de configurações
Videos adicionais relacionados com este episódio:
- Baterias — vídeo onde explicamos o que são as baterias utilizadas neste tipo de aparelhos e como se devem utilizar e manejar de forma segura;
- Sensores — (disponível brevemente) explicação mais detalhada do que compõe a flightboard que utilizamos no nosso quadcopter — os sensores e o processador que a constituem.
E não se esqueçam, sempre que se sintam um pouco perdidos podem sempre recorrer ao Glossário de termos técnicos usados ao longo de toda a série!
Resumo da série 1